1. 国家自然科学基金，“曲面上曲线设计与构造理论及其应用研究”, 2006.01~2008.12, 批准号: 60503057,  项目负责人。

2. 国家自然科学基金，“多张裁剪曲面拼接模型的水密融合”，2010.01~2012.12，批准号：60970150，项目负责人。

3. 浙江省自然科学基金，“网格模型的自适应分割与识别”，2010.01~2011.12，批准号：Y1090416，项目负责人。

4. 国家自然科学基金重点项目，“三维数据表示的理论和关键技术”，2010.01~2013.12，批准号：60933008，参与。

5. 北京水晶石数字科技有限公司项目，建筑曲面离散技术与实现，2010.08~2011.08

6. 国家自然科学基金, “复杂约束下几何信息驱动的迭代方法及其应用”, 2014.01~2017.12, 批准号: 61379072, 项目负责人。

7. 国家自然科学基金，“基于多模态影像三维导航系统的粒子植入自动化布源规则及方法研究”，2017.01~2020.12，批准号：81671710，参与。