第6讲

二、三维模型变换
- 变换矩阵的概念，齐次坐标系
- 变换矩阵的计算方法
  - 旋转
  - 平移
  - 缩放
  - 剪切
- 基于四元数的空间旋转计算方法
- OpenGL中三维模型变换实现