授权专利：
1. 刘振宇，谭建荣，李大平，四支链并联式六自由度力反馈装置，专利号：ZL200910153529.6，授权公告日：2011.5.4
2. 刘振宇，卜王辉，谭建荣，基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法，专利号：ZL200910154130.X，授权公告日：2011.5.4
3. 刘振宇，卜王辉，谭建荣，含间隙机构运动副元素分离判断方法，专利号：ZL200910154129.7， 授权公告日：2011.6.15
4. 赵汉理，金小刚，茅晓阳，基于视觉注意力的实时的视频和图像抽象化方法，专利号：ZL200910095238.6，授权公告日：2011.1.5
5. 许佳奕，金小刚，茅晓阳，一种基于GPU的实时大理石纹理仿真系统，专利号：ZL 200810162781.9，授权公告日：2011.9.7
6. 赵汉理，金小刚，一种基于特征的实时视频抽象化方法，专利号：ZL200810062384.4，授权公告日：2011.10.5
7. 秦学英，刘艳丽，彭群生，邢冠宇，一种室外场景光照参数恢复装置及其工作方法，专利号：ZL200910229986.9，授权公告日：2011.8.10
8. 高宇，徐振，冯培恩，挖掘机负载自主识别系统，专利号：ZL201010152785，授权公告日：2011.10.10
9. 邱清盈，马志勇，冯培恩，曾令斌，利用螺杆换向的气动泵，专利号：ZL201010123338.8，授权公告日：2011.9.21
10. 冯结青，夏海宏，一种基于相关性检测的非线性图像放大两倍方法，专利号：ZL201010141641.0，授权公告日：2011.9.7
11. 吴飞，邵健，庄越挺，陈烨，朱科，基于社群潜在主题挖掘的自动图像标注的方法，专利号：ZL 200910099916.6，授权公告日：2011.8.24
12. 庄越挺，吴飞，韩亚洪，一种基于图像和文本相关性挖掘的Web图像聚类方法，专利号：ZL 200910100071.8，授权公告日：2011.5.4
13. 庄越挺，梁璋，肖俊，陈成，竞技性交互式动画生成方法，专利号：ZL200910096975.8，授权公告日：2011.1.19
14. 肖俊，梁璋，庄越挺，陈成，人体运动数据片段提取方法，专利号：ZL200910096976.2，授权公告日：2011.1.19
15. 万贤美，金小刚，基于拉普拉斯变换的数据驱动人脸表情合成方法，专利号：ZL201010293551.3，授权公告日：2011.11.23
16. 金小刚，周雁，盂瑜炜，岳振， 一种生成特定形状烟花的计算机模拟方法，专利号：ZL200810061415.4，授权公告日：2011.12.14
17. 许佳奕，金小刚，一种基于卡尔曼滤波的群组动态跟踪特效设计方法，专利号：ZL200810120262.6，授权公告日：2011.12.14
18. 华炜，鲍虎军，吴智宁，何治，基于GPS信息对大量建筑物立面图像快速分类的方法,专利号：ZL200910096505.1，授权公告日：2010.11.3
19. 章国锋，鲍虎军，姜翰青，对已知摄像机参数和深度信息的视频序列的时空一致性分割方法，专利号：201010104076.0，授权公告日：2011.12
20. 耿卫东，李响，徐筠，金秉文，卡通人物表情动画快速创作工具软件V1.0， 登记号：2011SR050612
21. 王章野，姚建，张繁，彭群生，基于GPU集群的并行计算系统， 登记号：2011SR069381
22. 张繁，王章野，姚建，吴韬，彭群生，GPU集群加速计算蛋白质分子场系统，登记号：